Lucky Prescott nunca conheceu realmente sua falecida mãe, Milagro Navarro, uma destemida praticante de hipismo de Miradero, uma pequena cidade no limite da fronteira. Como sua mãe, Lucky não é exatamente uma fã de regras e restrições, o que causou grande preocupação em sua tia Cora.

Só que Lucky cresceu em uma cidade da costa leste sob o olhar atento de Cora, mas quando Lucky pressiona sua própria sorte com muitas aventuras arriscadas, Cora ganha dinheiro e os leva de volta com o pai de Lucky, Jim, em Miradero. Agora, a jovem Lucky está impressionada com a pacata cidadezinha.

Contudo, ela muda de ideia quando conhece Spirit, um Mustang selvagem que compartilha sua tendência independente, e torna-se amiga de dois cavaleiros locais, Abigail Stone e Pru Granger. O pai de Pru, o dono do estábulo Al Granger, é o melhor amigo do pai de Lucky.

Quando um tratador de cavalos sem coração e sua equipe planejam capturar Spirit e seu rebanho e leiloá-los para uma vida de cativeiro e trabalho duro, Lucky convoca seus novos amigos e corajosamente embarca na aventura de um vida inteira para resgatar o cavalo que lhe deu liberdade e um senso de propósito e ajudou Lucky a descobrir uma conexão com o legado de sua mãe e sua herança mexicana que ela nunca esperava.